Desafío robot

Lego SUMO consiste en el diseño, construcción y programación de un robot autónomo dotado de sensores, capaz de enfrentarse a otro robot de características similares con el objetivo de sacar a su oponente fuera de la zona de combate o dohyo (ver figura). Para ello se permite empujar, arrastrar, derribar, voltear y elevar, al contrario.

Características de los robots:

• • Los equipos que se presenten a esta categoría deberán utilizar, únicamente, piezas LEGO para la construcción de su robot. Solo se permitirá el uso de material Lego y componentes de RCX, NXT y EV3 Minstorms.
  • El robot deberá ser autónomo. No puede estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o cualquier otro dispositivo, ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radio control. De igual manera, no podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso del combate, ni podrá dividirse en varias partes durante el transcurso de la competición.
  • Un mismo robot puede contener diferentes programas y ejecutar el que más le convenga en función de la estrategia que tenga de cara al contrario con el que se enfrente. Solo podrá seleccionar un programa por combate, una vez iniciado no podrá cambiarlo en el transcurso del mismo.
  • El robot deberá ser programado para que realice una cuenta de tiempo de seguridad de 3 segundos después de su activación y antes de proceder a su primer movimiento. Esta norma es de carácter obligatorio.
  • Dimensiones máximas: 30 cm x 20 cm x 20 cm, sin contar el mástil.
  •  El robot puede desplegarse por sí mismo, sin sobrepasar las dimensiones establecidas para la competición.
  • Peso máximo: 1 kg. Los robots podrán ser pesados y medidos antes o después de la prueba a petición de los jueces o del equipo contrario.
  • Deberán llevar incorporado, en su diseño, un mástil de 15 cm que permita colocar en él un dorsal con su número identificativo.
  • Los robots deberán contener el/los programas para la competición ya instalados antes del inicio de la prueba.
  • Los robots deberán contar con un pulsador o interruptor de encendido/apagado externo visible y accesible, para que este pueda iniciar su acción, o detenerse en caso de que sea necesario.
  •  Los robots podrán disponer de un número ilimitado de sensores y motores.
  • Se permitirá que los robots vayan tematizados.

El robot no podrá:

• • Tener materiales adhesivos, de succión, ventosas o similares que permitan la sujeción del robot al dohyo (tablero de combate).
  • Disponer de piezas que puedan dañar el robot contrario (partes cortantes, navajas, sierras, pinchos, etc.).
    El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot.

Emparejamientos:
Los emparejamientos se realizarán por sorteo.

• • Si algún participante no se presentase en la competición se le declarará como “ausente”, por consiguiente, su contrincante pasará directamente a la siguiente tanda de clasificación. De igual forma sucederá si algún equipo es descalificado antes de la fase de enfrentamientos.
  • En las tandas sucesivas, las parejas se formarán con los ganadores de la tanda anterior siguiendo el orden inicial.
  • Si en las siguientes fases, algún robot quedase sin pareja (ausencia, abandono, descalificación…) este pasará a la siguiente fase automáticamente. La organización se asegurará de que no quede desparejado en las sucesivas tandas.
    Dependiendo del número de robots inscritos y el desarrollo de la competición, la organización se reserva la decisión de modificar el desarrollo de estas rondas clasificatorias, previo aviso a los participantes.

Área de combate: dohyo
El dohyo o área de combate es tablero circular de 81 cm de diámetro. El dohyo está compuesto por un círculo interior de color negro de 75 cm de diámetro, rodeado por un anillo de color blanco de 3 cm de ancho. Esta zona está considerada como área de combate.

Libre SUMO. Consiste en el diseño, construcción y programación de un robot autónomo dotado de sensores, capaz de enfrentarse a otro robot de características similares con el objetivo de sacar a su oponente fuera de la zona de combate o dohyo (ver figura). Para ello se permite empujar, arrastrar, derribar, voltear y elevar, al contrario.

Características de los robots:

• • En esta categoría participan robots que, durante su construcción, se haya utilizado cualquier tipo de material a excepción de piezas LEGO
  • No podrá participar ningún equipo que presente un robot ya construido de los comercializados en el mercado, como Makeblock, 3PI, Moway, Polulu o similares. En este último grupo no se incluyen los robots que usen electrónica comercial de propósito general como Arduino, Pingüino, Chipkit o similares.
  • El robot deberá ser autónomo. No puede estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o cualquier otro dispositivo, ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radio control. De igual manera, no podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso del combate, ni podrá dividirse en varias partes durante el transcurso de la competición.
  • Un mismo robot puede contener diferentes programas y ejecutar el que más le convenga en función de la estrategia que tenga de cara al contrario con el que se enfrente. Solo podrá seleccionar un programa por combate, una vez iniciado no podrá cambiarlo en el transcurso del mismo.
  • El robot deberá ser programado para que realice una cuenta de tiempo de seguridad de 3 segundos después de su activación y antes de proceder a su primer movimiento. Esta norma es de carácter obligatorio.
  • Dimensiones máximas: 30 cm x 20 cm x 20 cm, sin contar el mástil.
  • El robot puede desplegarse por sí mismo, sin sobrepasar las dimensiones establecidas para la competición.
  • Peso máximo: 1 kg. Los robots podrán ser pesados y medidos antes o después de la prueba a petición de los jueces o del equipo contrario.
  • Deberán llevar incorporado, en su diseño, un mástil de 15 cm que permita colocar en él un dorsal con su número identificativo.
  • Los robots deberán contener el/los programas para la competición ya instalados antes del inicio de la prueba.
  • Los robots deberán contar con un pulsador o interruptor de encendido/apagado externo visible y accesible, para que este pueda iniciar su acción, o detenerse en caso de que sea necesario.
  • Los robots podrán disponer de un número ilimitado de sensores y motores.
  • Se permitirá que los robots vayan tematizados.

El robot no podrá:

• • Tener materiales adhesivos, de succión, ventosas o similares que permitan la sujeción del robot al dohyo (tablero de combate).
  • Disponer de piezas que puedan dañar el robot contrario (partes cortantes, navajas, sierras, pinchos, etc.).

El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot.

Emparejamientos

Los emparejamientos se realizarán por sorteo.

• • Si algún participante no se presentase en la competición se le declarará como ausente, por consiguiente, su contrincante pasará directamente a la siguiente tanda de clasificación. De igual forma sucederá si algún equipo es descalificado antes de la fase de enfrentamientos.
  • En las tandas sucesivas, las parejas se formarán con los ganadores de la tanda anterior siguiendo el orden inicial.
  • Si en las siguientes fases, algún robot quedase sin pareja (ausencia, abandono, descalificación…), este pasará a la siguiente fase automáticamente. La organización se asegurará de que no quede desparejado en las sucesivas tandas.

Dependiendo del número de robots inscritos y el desarrollo de la competición, la organización se reserva la decisión de modificar el desarrollo de estas rondas clasificatorias, previo aviso a los participantes.

Área de combate: dohyo

El dohyo o área de combate es tablero circular de 81 cm de diámetro. El dohyo está compuesto por un círculo interior de color negro de 75 cm de diámetro, rodeado por un anillo de color blanco de 3 cm de ancho. Esta zona está considerada como área de combate.

Para acceder al tablero en máxima calidad y poder imprimirlo ves a la zona de descargas.

Material: El material del dohjo es de madera DM pintado con pintura mate.

El dohyo, de 1,5 cm de grosor, se colocará sobre una superficie blanca a una altura de 8 cm aprox. El robot perderá el combate cuando caiga sobre la superficie blanca.

Posicionamiento de los robots: no habrá líneas de posicionamiento en el dohyo. Los robots se colocarán de tal forma que dos ruedas laterales toquen la línea blanca exterior del dohyo como se indica en la figura.

Para acceder al tablero en máxima calidad y poder imprimirlo ves a la zona de descargas.

Operativa:

Tras pasar por el mostrador de acreditación, donde los equipos recibirán sus dorsales, se dirigirán al área de boxes para la puesta a punto de sus robots. Durante la fase de pruebas, podrán acercarse a la mesa de competición para realizar los testeos necesarios para ajustar el robot.

Es importante que todos los equipos lleven su dorsal para que sea más fácil la identificación y, puedan acceder a la zona de competición sin retrasos.

Se ruega a los equipos que tengan puntualidad a la hora de llegada y en caso de surgir algún inconveniente que les impida acudir a la competición, lo comuniquen por correo electrónico días antes de la competición.

Si el equipo contrario no acude al punto de encuentro antes del inicio de la competición, queda descalificado y el otro equipo pasa directamente a la siguiente tanda. Si algún equipo se diera de baja durante la competición, deberá comunicarlo a la mesa de control. Previamente se informará a los participantes de la hora de inicio.

Competición:

Los dos equipos contrincantes deberán acceder juntos a la zona de competición. Es obligatorio que los participantes de los equipos se den la mano tanto al inicio como al final de la prueba.

Un mismo robot puede contener diferentes programas y ejecutar el que más le convenga, en función de la estrategia que tenga de cara al contrario con el que se enfrente. No se permite re-programar el robot una vez que se inicie la competición. Rogamos a los profesores y/o tutores de los equipos que velen por el cumplimiento de esta norma.

Situados los robots en la posición de inicio, el responsable de cada equipo procederá a activarlos cuando el juez de pista lo indique.

Tiempo de seguridad:

Una vez activados los robots se mantendrán inmóviles durante 3 segundos. El tiempo del combate será contado desde el inicio del tiempo de seguridad.

Si uno de los robots se mueve antes del inicio del combate o, por el contrario, se queda inmóvil y sin moverse durante más de 5 segundos después de iniciado el combate, el equipo afectado podrá solicitar el reinicio de la prueba. Si se repite la misma situación, el robot que se ha movido o permanecido inmóvil, perderá el combate.

Si el juez, al inicio del combate, observa que ha habido demasiado desfase entre la salida de un robot y el otro, podrá reiniciar el combate.

La prueba es eliminatoria. Los ganadores de la primera tanda pasan a la siguiente para competir entre ellos, y así sucesivamente hasta el combate final de las distintas fases.

Combates:

Cada combate estará compuesto por 3 asaltos. La duración de cada asalto será de 2 minutos como máximo. El equipo que consiga un mayor número de victorias en el combate, pasará a la siguiente tanda o fase.

Se proclama vencedor de un asalto al robot que:

• • Derriba o saca del dohyo a su oponente total o parcialmente de forma que el oponente queda inhabilitado.
  • En caso de que ambos robots sean derribados o salgan del dohyo, se proclamará vencedor al robot que haya sido derribado o haya salido en último lugar.
  • Si un contrincante no compareciera en la zona de competición, ya sea por ausencia o descalificación, su rival pasará automáticamente a la siguiente ronda.
  • Si un asalto de Sumo dura más de dos minutos sin vencedor se determinará nulo.
  • Empates o sucesión de 3 asaltos nulos consecutivos: se realizará un 4º asalto que determinará el robot que pasa a la siguiente ronda. Este asalto no será cronometrado.

Solicitud de detener el asalto:

Los responsables de los equipos pueden pedir la detención del asalto cuando su robot haya tenido un accidente que le impida continuar el juego. Una vez parada la prueba, se declarará ganador del asalto al robot contrario al del equipo que solicitó parar la prueba.

Motivos de descalificación:

Se penalizará y, por lo tanto, supondrá la descalificación inmediata por parte del robot causante, en los siguientes supuestos:

• • No ajustarse a las dimensiones establecidas.
  • No comparecer a la zona de competición, debidamente acreditado, en el momento requerido.
  • Comenzar antes de 3 segundos o permanecer inmóvil después de 5 segundos en el 2.º intento por el mismo equipo.
  • Dividirse en varias partes y/o lanzarlas al robot contrario.
  • Disponer de elementos y/o materiales que permitan la sujeción del robot al dohyo.
  • Provocar desperfectos al área de competición.
  • La utilización de dispositivos que lancen líquidos, sólidos o gases al oponente, o contra el área de combate.
  • El uso de dispositivos inflamables.
  • El uso de dispositivos que puedan ser motivo de daños.
  • Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores.
  • Manipular el robot de forma externa por cualquier medio, una vez haya empezado el combate sin la autorización del juez.

Reclamaciones:

El responsable del equipo puede informar de posibles sospechas de incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez de pista, siempre que se haga inmediatamente antes o después de su participación en la prueba. El juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato y, en caso de que así sea, imponer las sanciones oportunas.

Entrega Exprés (Secundaria, Bachillerato y Ciclo Formativos).

El alumnado podrá utilizar cualquier tipo de robot para resolver el desafío en el menor tiempo posible. Para ello, podrán hacer uso de cualquier tipo de sensor. El tiempo máximo para completar el desafío será de 2 minutos.

Características de los robots:

• • En esta categoría pueden competir todo tipo de robots y materiales, ya sea artesanal, comercial, construido con Lego o mediante la combinación de estos componentes.
  • El robot debe ser autónomo. No puede estar conectado, manipulado o en comunicación con el exterior a ningún dispositivo, durante el transcurso de la prueba, ni podrá dividirse en varias partes.
  • Un mismo robot puede contener diferentes programas y ejecutar el que más le convenga en función de las características del reto.
  • Los robots deberán contener el/los programas para la competición ya instalados antes del inicio de la prueba.
  • El número de sensores para los robots será ilimitado.
  • Los equipos deben llevar su robot montado y listo para las pruebas.
  • El peso máximo: 1 kg. Los robots podrán ser pesados y medidos antes o después de la prueba a petición de los jueces o de un equipo contrario.
  • Deberán llevar incorporado, en su diseño, un mástil de 15 cm que permita colocar en él un dorsal con su número identificativo.
  • Dimensiones máximas: 30 cm x 20 cm x 20 cm, sin contar el mástil. El robot puede desplegarse por sí mismo, sin sobrepasar las dimensiones establecidas para la competición.
  • Los robots deberán contar con un pulsador o interruptor de encendido/apagado externo visible y accesible, para que este pueda iniciar su acción, o detenerse en caso de que sea necesario.
  • Se permitirá que los robots vayan tematizados.
  • El robot no podrá disponer de piezas que puedan dañar el tablero de la prueba (partes cortantes, navajas, sierras, pinchos, etc.).
  • El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot.

Operativa:

Se ruega a los equipos que tengan puntualidad a la hora de llegada y en caso de surgir algún inconveniente que les impida acudir antes del inicio de la Fase de Pruebas, lo comuniquen por correo electrónico días antes de la competición.

Tras pasar por el mostrador de acreditación, donde los equipos recibirán sus dorsales y la información necesaria, se dirigirán al Área de Ajustes, donde esperarán con su robot a que comiencen las pruebas.

Es importante que todos los equipos coloquen su dorsal en los robots, ya que sin él no se podrá acceder a la Fase de Competición.

Fase de pruebas:

Los alumnos tendrán una mesa habilitada para probar sus robots y hacer los ajustes que consideren necesario en sus programaciones antes de competir.

Durante la Fase de Pruebas, los alumnos podrán realizar modificaciones y ajustes al robot con el fin de lograr superar la prueba.

Una vez finalizada la Fase de Pruebas, se pasará por el Área de Control antes de acceder a la Fase de Competición. Una vez obtenida la conformidad de la mesa de control, donde se verificará que los robots cumplen con las medidas y pesos establecidos en las bases se pasará directamente a la competición. En caso de no cumplir con los requisitos, se deberán realizar las modificaciones necesarias; de lo contrario, el equipo será descalificado.

Fase competición:

El reto consiste en colocar el mayor número de cubos de color negro en la Zona de Descarga, dentro del tiempo establecido de 2 minutos.

características de los cubos: los cubos estarán construidos con piezas LEGO® Design ID: 2456 2×6 y tendrán unas dimensiones de 47x47x47 milímetros aproximadamente. 

Para acceder al tablero en máxima calidad y poder imprimirlo ves a la zona de descargas.

Los cubos estarán colocados sobre los círculos que aparecen en la figura superior. El circuito contará con dos filas de cubos:

• • En la primera fila se colocarán 6 cubos, distribuidas de manera aleatoria entre 3 cubos blancos y 3 cubos negros.
  • En la segunda fila se colocarán 4 cubos, distribuidas de manera aleatoria entre 2 cubos blancos y 2 cubos negros.

El equipo que consiga el mayor número de puntos en menos tiempo será el vencedor.

• • En total habrá 5 cubos blancos y 5 cubos negros.
  • Los robots podrán evitar o apartar los cubos blancos.
  • El tiempo máximo para afrontar el reto es de 2 minutos.
  • Los participantes deberán utilizar el mismo programa para resolver el reto. Si se reinicia la prueba se podrá elegir otro programa previamente instalado en el robot.
  • No se permite re-programar el robot una vez que se inicie la competición. Rogamos a los profesores y/o tutores de los equipos que velen por el cumplimiento de esta norma.

Pista de competición:

• • Dimensiones de la pista: 195 X 195
  • Material: lona impresa Frontlight
  • Líneas negras de 2 cm.
  • La pista cuenta con un listón de aproximadamente 5 cm de altura en todo su perímetro para evitar que los robots se caigan.

Inicio: El responsable de cada equipo colocará el robot en la “Posición de inicio” y procederá a activarlo cuando el jurado dé la señal para iniciar la competición. El robot debe tener al menos una rueda completamente dentro de la zona de inicio.

El responsable del equipo podrá reiniciar la prueba si lo considera necesario, informando al jurado. En tal caso, el robot se ubicará nuevamente en la posición de inicio y los cubos se colocarán en su posición original. Sin embargo, el tiempo de los dos minutos continuará corriendo, es decir, el cronómetro no se reiniciará al comenzar de nuevo la prueba. Los participantes podrán dar por finalizada la prueba antes de los 2 minutos cuando hayan resuelto todo el desafío o en el momento en el que lo deseen, avisando al jurado.

Sistema de puntuación:

• • 1 cubo colocado íntegramente en la Zona de Descarga: 2 puntos.
  • 2 cubos colocados íntegramente en la Zona de Descarga: 4 puntos.
  • 3 cubos colocados íntegramente en la Zona de Descarga: 6 puntos.
  • 4 cubos colocados íntegramente en la Zona de Descarga: 8 puntos.
  • 5 cubos colocados íntegramente en la Zona de Descarga: 12 puntos.
  • En caso de que un cubo no esté colocado íntegramente dentro de la Zona de Descarga, pero toque o esté parcialmente dentro de ella, en vez de dos puntos se adjudicará un punto a cada cubo que se encuentre en esta situación.
  • Una vez colocados los 5 cubos negros total o parcialmente en la Zona de Descarga, se otorgan 4 puntos a los robots que consigan regresar a la Zona de inicio. Para obtener esta puntuación es imprescindible colocar los 5 cubos en la Zona de Descarga.
  • Cada cubo blanco colocado en la Zona de Descarga restará 2 puntos. Esta penalización se aplicará si el cubo blanco entra en contacto con la Zona de Descarga.

Motivos de descalificación:

Se penalizará y, por lo tanto, podrá suponer la descalificación inmediata por parte del robot causante, en los siguientes supuestos:

• • No ajustarse a las dimensiones establecidas.
  • Provocar desperfectos al Área de Competición.
  • El uso de dispositivos que puedan ser motivo de daños, tanto materiales como físicos en cuanto a personas se refiere.
  • Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores.
  • Manipular el robot de forma externa por cualquier medio, una vez haya empezado la competición sin la autorización del jurado.

Reclamaciones:

El responsable de un equipo puede informar a los jueces de posibles sospechas de incumplimiento de la normativa por parte de algún contrincante, siempre que se haga inmediatamente antes o después de su participación en la prueba. El jurado decidirá si es fundado el alegato y, en caso de que así sea, imponer las sanciones oportunas.

Descargas:

• • Descárgate el circuito con las cotas aquí
  • Descárgate el circuito para imprimir – sin cotas – aquí

• • Robot Dance (Secundaria, Bachillerato y Ciclo Formativos). Los equipos ganadores serán aquellos que se ajusten mejor al ritmo de la música y realicen la coreografía más completa y original en la prueba de ‘Robot Dance’.

Características de los robots

Los equipos que se presenten a esta categoría podrán emplear cualquier tipo de robot, tanto si se utiliza un robot comercial modificado, como si se construye por los participantes. En este último caso, podrán utilizar cualquier material.

Cada equipo podrá presentar el número de robots que desee para la realización del baile, pudiendo formar una coreografía entre ellos. En esta categoría también pueden participar robots que compitan en las categorías Lego y Libre.

Se admite cualquier lenguaje de programación para la realización de la prueba.

Se permite que el robot o robots estén tematizados.

No hay dimensiones máximas.

El robot o los robots podrán, o no, integrar sensores de cualquier tipo.

Información general:

• • La competición se realizará en el auditorio Santiago Grisolía del Museu de les Ciències.
  • No se permite comer ni beber en el auditorio.
  • Los equipos podrán ensayar en el auditorio antes de la competición.

 Circuito:

• • La prueba se realizará en una superficie Dibond de 200 x 250 cm. aproximadamente.
  • Sobre el tablero se montará un vinilo laminado mate con una cuadrícula, como se muestra en la figura, para facilitar el posicionamiento de los robots. El ancho de la línea negra será de 2 cm.
  • El tablero no estará delimitado por zócalos.

Operativa:

• • Cada equipo participante aportará su propia música en un archivo electrónico de audio MP3 o MP4, antes del 27 de abril 2026, vía correo electrónico a la dirección divulgacion@cac.es (peso máximo del archivo 3Mb). La canción no excederá los 2 minutos de duración. ▪ La distribución de los robots participantes, así como su posición de inicio, quedarán a criterio de los participantes.
  • Los equipos podrán reiniciar la prueba, en el caso de que se produzca una desincronización con la música. Tendrán 5 intentos como máximo.
  • En el caso de que los robots hayan consumido los 5 intentos, y no hayan conseguido iniciar el baile, quedarán descalificados. Estos robots, una vez solucionado el problema, podrán hacer un nuevo intento, pero fuera de la competición.
  • La actuación será presenciada por varios jueces encargados de valorarla.
  • Los criterios empleados por los jueces para realizar su valoración serán: originalidad y complejidad de la coreografía preparada, nivel de sincronización alcanzado con el ritmo de la música y personalización del robot. En el caso de que se emplee en la prueba más de un robot, se valorará especialmente la coordinación conseguida entre ellos.
  • Durante el desarrollo de la coreografía, no se podrá realizar ninguna modificación al robot. En caso de que esto ocurra, el equipo quedará inmediatamente descalificado.

• • Dhoyo Sumo con cotas
  • Dhoyo Sumo
  • Circuito Reto con cotas
  • Circuito Reto sin cotas
  • Zona Baile de la categoría Dance 
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  • Autorización menores de 14 años
  • Autorización mayores de 14 años