Desafío Robot és un esdeveniment educatiu de referència en l’àmbit de la robòtica que reunix, durant una jornada, aficionats, estudiants i professors de Secundària, Batxillerat i Cicles Formatius al Museu de les Ciències.
La competició inclou diferents proves en les quals els participants, treballant en equip i amb el suport del seu professor/a si és el cas, presenten un robot construït, dissenyat i programat per ells mateixos o un projecte desenvolupat al llarg del curs.
A més de la fase competitiva, Desafiament Robot compta amb zones d’exhibició on empreses, institucions i entitats de referència mostren al públic els seus projectes d’investigació, iniciatives i últims productes, així com activitats complementàries i demostracions.
INFORMACIÓ GENERAL
Període d’inscripció a Desafiament Robot 2026: fins al 30 de gener de 2027.
Robot Dance: Data límit per a l’enviament de la música en MP3: 29 d´abril de 2027
Competició / entrega de premis: 28 de maig de 2027.
Lloc:
En el saló Arqueries i en l’Auditori Santiago Grisolía del Museu de les Ciències. Av. del Professor López Piñero (Historiador de la medicina), núm. 7 – 46013, València.
- Competició d’àmbit internacional.
- Equips formats per estudiants pertanyents a un centre escolar de Secundària, Batxillerat o Cicles Formatius de Formació Professional, segons la competició.
- Centres públics, privats o concertats, liderats per un docent o tutor/a.
- Associacions escolars, sempre que els participants cursen els seus estudis en els cicles indicats.
S’entén per equip un grup de persones que presenta un robot, format per un professor o tutor, com a responsable de l’equip i 4 alumnes com a màxim, excepte en les competicions de Robot Dance, que poden arribar a 10 alumnes per equip.
Cap alumne d’un equip podrà formar part d’un altre equip que concórrega en la mateixa categoria. Els membres de l’equip són els únics que poden estar implicats en la ideació, el disseny, la documentació, la construcció, la programació i qualsevol altra tasca tècnica relacionada amb el robot. És a dir, en cap cas, un adult o qualsevol altra persona que no siga membre de l’equip pot realitzar les tasques esmentades anteriorment.
El desplaçament al Museu de les Ciències de València anirà a càrrec dels participants.
- Competició i activitats per a Secundària, Batxillerat i Formació Professional:
Categoria LEGO: SUMO
Categoria LLIURE: SUMO
Categoria REPTE: Laberint
Categoria Creativa: Robot Dance (Ball)
A més de les competicions t’espera La Fira dels Invents; una zona expositiva on es donen a conéixer de manera gràfica la investigació i la innovació sorgides de la Universitat Politècnica de València.
Accés lliure i gratuït.
- La Ciutat de les Arts i les Ciències i la Universitat Politècnica de València es reserven el dret de modificar els terminis i les dates establides en estes bases, així com la potestat de cancel·lar, suspendre o modificar este concurs i les seues bases, en cas fortuït, de força major o davant de circumstàncies que, a criteri de l’organitzador, així ho justifiquen. En cap cas, l’exercici d’estos drets per part de l’organitzador permetrà al participant cap reclamació.
- La participació en este concurs implica l’acceptació plena de totes i cadascuna de les bases del concurs i el veredicte inapel·lable del jurat.
- L’organització queda facultada per a resoldre qualsevol contingència no prevista en les bases, durant el transcurs de la competició. Els jutges s’encarregaran de prendre totes les decisions oportunes referents a desqualificacions, guanyadors o proves nul·les.
- Estes bases poden ser modificades per l’organització, que comunicarà als equips amb suficient antelació els canvis realitzats.
Totes les inscripcions es registraran a través de la web.
- Els professors dels centres escolars o tutors hauran d’estar inscrits prèviament en el Programa Especial d’Educació i Ciència CIENCIAPEC, i s’inscriuran a l’activitat Desafiament Robot corresponent, en l’àrea privada.
- Cada professor podrà inscriure fins a un màxim de 10 grups de fins a 4 alumnes cadascun. L’admissió tindrà lloc per rigorós orde d’inscripció, utilitzant-se com a criteri complementari la màxima distribució de centres educatius. És a dir, si els centres inscrits superen l’aforament màxim de les instal·lacions es limitarà el nombre de grups de cada centre que podran assistir a la final.
- S’ha establit un nombre màxim d’inscrits per a cada categoria. Una vegada superat el nombre, la resta d’inscripcions rebudes passaran a formar part d’una llista d’espera ordenada cronològicament. En cas que es produïsca alguna baixa, esta serà coberta pel primer equip registrat de la llista d’espera. La comunicació d’esta circumstància es realitzarà per correu electrònic.
Tots els participants hauran d’entregar el formulari d’autorització per al tractament de dades de caràcter personal, i per a la publicació de les gravacions i material audiovisual que es genere durant la realització de l’activitat:
Abans de formalitzar la inscripció s’haurà d’emplenar el document de cessió d’imatges (tant dels alumnes com dels professors), juntament amb les dades de contacte del professor, i enviar-los en pdf (pes màxim 3 Mb) per correu electrònic al compte divulgacion@cac.es. En l’assumpte del correu electrònic haurà de figurar el text següent: “Autoritzacions Desafiament Robot 2026”.
Una vegada enviades les autoritzacions, clica ací per a inscriure’t.
CATEGORIES I COMPETICIONS
Lego SUMO consisteix en el disseny, construcció i programació d’un robot autònom dotat de sensors, capaç d’enfrontar-se a un altre robot de característiques similars amb l’objectiu de traure el seu oponent fora de la zona de combat o dohyo (vegeu figura). Per a això es permet empentar, arrossegar, tombar, voltejar i alçar al contrari.
Característiques dels robots:
Els equips que es presenten a esta categoria hauran d’utilitzar, únicament, peces LEGO per a la construcció del seu robot. Només es permetrà l’ús de material Lego i components de RCX, NXT, EV3, Minstorms i SPIKE.
El robot haurà de ser autònom. No pot estar connectat a cap aparell extern com ordinadors, fonts d’alimentació o qualsevol altre dispositiu, ni tampoc podrà disposar de comunicació amb l’exterior amb aparells com comandaments de ràdio control. De la mateixa manera, no podrà ser manipulat des de fora durant el transcurs del combat, ni podrà dividir-se en diverses parts durant el transcurs de la competició.
Un mateix robot pot contindre diferents programes i executar el que més li convinga en funció de l’estratègia que tinga de cara al contrari amb el qual s’enfronte. Només podrà seleccionar un programa per combat, i una vegada iniciat no podrà canviar-lo en el transcurs del mateix.
El robot haurà d’estar programat perquè realitze un compte de temps de seguretat de 3 segons després de la seua activació i abans de procedir al seu primer moviment. Esta norma és de caràcter obligatori.
Dimensions màximes: 30 cm x 20 cm x 20 cm, sense comptar el màstil.
El robot pot desplegar-se per si mateix, sense sobrepassar les dimensions establides per a la competició.
Pes màxim: 1 kg. Els robots podran ser pesats i mesurats abans o després de la prova a petició dels jutges o de l’equip contrari.
Ha de portar incorporat, en el seu disseny, un màstil de 15 cm que permeta col·locar en ell un dorsal amb el seu número identificatiu.
Els robots hauran de contindre el/els programes per a la competició ja instal·lats abans de l’inici de la prova.
Els robots hauran de comptar amb un polsador o interruptor d’engegada/apagat extern, visible i accessible, perquè este puga iniciar la seua acció, o detindre’s en cas que siga necessari.
Els robots podran disposar d’un nombre il·limitat de sensors i motors.
Es permetrà que els robots vagen tematitzats.
El robot no podrà:
Tindre materials adhesius, de succió, ventoses o similars que permeten la subjecció del robot al dohyo (tauler de combat).
Disposar de peces que puguen danyar el robot contrari (parts tallants, navalles, serres, punxes, etc.).
L’incompliment d’algun d’estos punts serà motiu de desqualificació del robot.
Emparellaments:
Els emparellaments es realitzaran per sorteig.
Si algun participant no es presentara a la competició se’l declararà com a “absent” i, per tant, el seu contrincant passarà directament a la següent tanda de classificació. De la mateixa manera succeirà si algun equip és desqualificat abans de la fase d’enfrontaments.
En les tandes successives, les parelles es formaran amb els guanyadors de la tanda anterior seguint l’orde inicial.
Si en les següents fases algun robot quedara sense parella (absència, abandó, desqualificació…) este passarà a la següent fase automàticament. L’organització s’assegurarà que no quede desemparellat en les successives tandes.
Depenent del nombre de robots inscrits i del desenvolupament de la competició, l’organització es reserva la decisió de modificar el desenvolupament d’estes rondes classificatòries, amb avís previ als participants.
Àrea de combat: dohyo
El dohyo o àrea de combat és un tauler circular de 81 cm de diàmetre. El dohyo està compost per un cercle interior de color negre de 75 cm de diàmetre, envoltat per un anell de color blanc de 3 cm d’ample. Esta zona està considerada com a àrea de combat.
Per a accedir al tauler en màxima qualitat i poder imprimir-lo, ves a la zona de descàrregues.
Material:
El material del dohyo és de fusta DM pintada amb pintura mate.
El dohyo, d’1,5 cm de grossor, es col·locarà sobre una superfície blanca a una altura de 8 cm aprox. El robot perdrà el combat quan caiga sobre la superfície blanca.
Posicionament dels robots:
No hi haurà línies de posicionament en el dohyo. Els robots es col·locaran de tal manera que dues rodes laterals toquen la línia blanca exterior del dohyo, tal com s’indica en la figura.
Per a accedir al tauler en màxima qualitat i poder imprimir-lo, ves a la zona de descàrregues.
Operativa:
Després de passar pel mostrador d’acreditació, on els equips rebran els seus dorsals, es dirigiran a la zona de boxes per a la posada a punt dels seus robots. Durant la fase de proves, podran acostar-se a la taula de competició per a realitzar els testeigs necessaris per a ajustar el robot.
És important que tots els equips porten el seu dorsal perquè siga més fàcil la identificació i puguen accedir a la zona de competició sense retards.
Es prega als equips que siguen puntuals a l’hora d’arribada i, en cas de sorgir algun inconvenient que els impedisca acudir a la competició, ho comuniquen per correu electrònic dies abans de la competició.
Si l’equip contrari no acudeix al punt de trobada abans de l’inici de la competició, quedarà desqualificat i l’altre equip passarà directament a la següent tanda. Si algun equip es donara de baixa durant la competició, haurà de comunicar-ho a la taula de control. Prèviament s’informarà els participants de l’hora d’inici.
Competició:
Els dos equips contrincants hauran d’accedir junts a la zona de competició.
És obligatori que els participants dels equips es donen la mà tant a l’inici com al final de la prova.
Un mateix robot pot contindre diferents programes i executar el que més li convinga, en funció de l’estratègia que tinga de cara al contrari amb el qual s’enfronte. No es permet reprogramar el robot una vegada s’inicie la competició. Preguem als professors i/o tutors dels equips que vetlen pel compliment d’esta norma.
Situats els robots en la posició d’inici, el responsable de cada equip procedirà a activar-los quan el jutge de pista ho indique.
Temps de seguretat: una vegada activats els robots es mantindran immòbils durant 3 segons. El temps del combat serà comptat des de l’inici del temps de seguretat.
Si un dels robots es mou abans de l’inici del combat o, pel contrari, es queda immòbil i sense moure’s durant més de 5 segons després d’iniciat el combat, l’equip afectat podrà sol·licitar el reinici de la prova. Si es repetix la mateixa situació, el robot que s’ha mogut o ha romàs immòbil perdrà el combat.
Si el jutge, a l’inici del combat, observa que hi ha hagut massa desfase entre l’eixida d’un robot i l’altre, podrà reiniciar el combat.
La prova és eliminatòria. Els guanyadors de la primera tanda passen a la següent per a competir entre ells, i així successivament fins al combat final de les distintes fases.
Combats:
Cada combat estarà compost per 3 assalts. La duració de cada assalt serà de 2 minuts com a màxim. L’equip que aconseguisca un major nombre de victòries en el combat passarà a la següent tanda o fase.
Es proclama vencedor d’un assalt el robot que:
Tomba o trau del dohyo el seu oponent totalment o parcialment de manera que l’oponent quede inhabilitat.
En cas que els dos robots siguen tombats o isquen del dohyo, es proclamarà vencedor el robot que haja sigut tombat o haja eixit en últim lloc.
Si un contrincant no compareix a la zona de competició, ja siga per absència o desqualificació, el seu rival passarà automàticament a la següent ronda.
Si un assalt de Sumo dura més de dos minuts sense vencedor es determinarà nul.
Empats o successió de 3 assalts nuls consecutius: es realitzarà un 4t assalt que determinarà el robot que passa a la següent ronda. Este assalt no serà cronometrat.
Sol·licitud de detindre l’assalt:
Els responsables dels equips poden demanar la detenció de l’assalt quan el seu robot haja tingut un accident que li impedisca continuar el joc. Una vegada parada la prova, es declararà guanyador de l’assalt el robot contrari al de l’equip que va sol·licitar parar la prova.
Motius de desqualificació:
Es penalitzarà i, per tant, suposarà la desqualificació immediata per part del robot causant, en els següents supòsits:
No ajustar-se a les dimensions establides.
No compareixer a la zona de competició, degudament acreditat, en el moment requerit.
Començar abans de 3 segons o romandre immòbil després de 5 segons en el 2n intent pel mateix equip.
Dividir-se en diverses parts i/o llançar-les al robot contrari.
Disposar d’elements i/o materials que permeten la subjecció del robot al dohyo.
Provocar desperfectes a l’àrea de competició.
La utilització de dispositius que llancen líquids, sòlids o gasos a l’oponent, o contra l’àrea de combat.
L’ús de dispositius inflamables.
L’ús de dispositius que puguen ser motiu de danys.
Insultar o agredir membres de l’organització, així com la resta de competidors.
Manipular el robot de forma externa per qualsevol mitjà, una vegada haja començat el combat sense l’autorització del jutge.
Reclamacions:
El responsable de l’equip pot informar de possibles sospites d’incompliment de la normativa per part del seu contrincant al jutge de pista, sempre que es faça immediatament abans o després de la seua participació en la prova. El jutge de pista haurà de decidir si és fonat l’al·legat i, en cas que així siga, imposar les sancions oportunes.
Lliure SUMO. Consistix en el disseny, construcció i programació d’un robot autònom dotat de sensors, capaç d’enfrontar-se a un altre robot de característiques similars amb l’objectiu de traure el seu oponent fora de la zona de combat o dohyo (vegeu figura). Per a això es permet empentar, arrossegar, tombar, voltejar i alçar al contrari.
Característiques dels robots:
En esta categoria participen robots que, durant la seua construcció, hagen utilitzat qualsevol tipus de material a excepció de peces LEGO.
No podrà participar cap equip que presente un robot ja construït dels comercialitzats en el mercat, com Makeblock, 3PI, Moway, Polulu o similars. En este últim grup no s’inclouen els robots que usen electrònica comercial de propòsit general com Arduino, Pingüino, Chipkit o similars.
El robot haurà de ser autònom. No pot estar connectat a cap aparell extern com ordinadors, fonts d’alimentació o qualsevol altre dispositiu, ni tampoc podrà disposar de comunicació amb l’exterior amb aparells com comandaments de ràdio control. De la mateixa manera, no podrà ser manipulat des de fora durant el transcurs del combat, ni podrà dividir-se en diverses parts durant el transcurs de la competició.
Un mateix robot pot contindre diferents programes i executar el que més li convinga en funció de l’estratègia que tinga de cara al contrari amb el qual s’enfronte. Només podrà seleccionar un programa per combat, i una vegada iniciat no podrà canviar-lo en el transcurs del mateix.
El robot haurà d’estar programat perquè realitze un compte de temps de seguretat de 3 segons després de la seua activació i abans de procedir al seu primer moviment. Esta norma és de caràcter obligatori.
Dimensions màximes: 30 cm x 20 cm x 20 cm, sense comptar el màstil.
El robot pot desplegar-se per si mateix, sense sobrepassar les dimensions establides per a la competició.
Pes màxim: 1 kg. Els robots podran ser pesats i mesurats abans o després de la prova a petició dels jutges o de l’equip contrari.
Hauran de portar incorporat, en el seu disseny, un màstil de 15 cm que permeta col·locar en ell un dorsal amb el seu número identificatiu.
Els robots hauran de contindre el/els programes per a la competició ja instal·lats abans de l’inici de la prova.
Els robots hauran de comptar amb un polsador o interruptor d’engegada/apagat extern visible i accessible, perquè este puga iniciar la seua acció, o detindre’s en cas que siga necessari.
Els robots podran disposar d’un nombre il·limitat de sensors i motors.
Es permetrà que els robots vagen tematitzats.
El robot no podrà:
Tindre materials adhesius, de succió, ventoses o similars que permeten la subjecció del robot al dohyo (tauler de combat).
Disposar de peces que puguen danyar el robot contrari (parts tallants, navalles, serres, punxes, etc.).
L’incompliment d’algun d’estos punts serà motiu de desqualificació del robot.
Emparellaments
Els emparellaments es realitzaran per sorteig.
Si algun participant no es presentara a la competició se’l declararà com a absent i, per tant, el seu contrincant passarà directament a la següent tanda de classificació. De la mateixa manera succeirà si algun equip és desqualificat abans de la fase d’enfrontaments.
En les tandes successives, les parelles es formaran amb els guanyadors de la tanda anterior seguint l’orde inicial.
Si en les següents fases algun robot quedara sense parella (absència, abandó, desqualificació…) este passarà a la següent fase automàticament. L’organització s’assegurarà que no quede desemparellat en les successives tandes.
Depenent del nombre de robots inscrits i del desenvolupament de la competició, l’organització es reserva la decisió de modificar el desenvolupament d’estes rondes classificatòries, amb avís previ als participants.
Àrea de combat: dohyo
El dohyo o àrea de combat és un tauler circular de 81 cm de diàmetre. El dohyo està compost per un cercle interior de color negre de 75 cm de diàmetre, envoltat per un anell de color blanc de 3 cm d’ample. Esta zona està considerada com a àrea de combat.
Material: el dohyo és de fusta DM pintada amb pintura mate.
Té un gruix de 1,5 cm i es col·locarà sobre una superfície blanca a una altura d’uns 8 cm. El robot perdrà el combat quan caiga sobre la superfície blanca.
Posicionament dels robots: no hi haurà línies de posicionament. Els robots es col·locaran de manera que dues rodes laterals toquen la línia blanca exterior del dohyo.
Operativa:
Després de passar pel mostrador d’acreditació, on els equips rebran els dorsals, es dirigiran a la zona de boxes per a la posada a punt dels robots.
Durant el temps de proves en pista, podran acostar-se a la taula de competició per a fer els testos necessaris i ajustar el robot.
És important que tots els equips porten el dorsal per a facilitar la identificació i poder accedir a la zona de competició sense retards.
Es prega puntualitat i, en cas de no poder assistir, comunicar-ho per correu electrònic dies abans.
Si l’equip contrari no acudix al punt de trobada abans de l’inici, queda desqualificat i l’altre passa a la següent tanda. Si algun equip es retira durant la competició, haurà de comunicar-ho a la taula de control.
Competició:
Els dos equips contrincants hauran d’accedir junts a la zona de competició.
És obligatori que els participants es donen la mà tant a l’inici com al final de la prova.
Un mateix robot pot contindre diferents programes i executar el que més li convinga, però no es permet reprogramar-lo una vegada iniciada la competició.
Situats els robots a la posició d’inici, el responsable de cada equip els activarà quan el jutge ho indique.
Temps de seguretat:
Una vegada activats, els robots es mantindran immòbils durant 3 segons.
El combat començarà a comptar des de l’inici del temps de seguretat.
Si un robot es mou abans o queda parat més de 5 segons després d’iniciar-se, es podrà sol·licitar reinici. Si es repetix, perdrà el combat.
Si el jutge observa diferències excessives en l’eixida, podrà reiniciar el combat.
La prova és eliminatòria. Els guanyadors passen a la següent fase fins al combat final.
Combats:
Cada combat constarà de 3 assalts, amb una duració màxima de 2 minuts cadascun.
Guanya el robot que:
Tira o trau del dohyo al seu oponent.
En cas que tots dos caiguen, guanya el que haja caigut l’últim.
Si no hi ha vencedor, l’assalt es declara nul.
Tres assalts nuls consecutius: es farà un 4t assalt sense temps límit.
Finals:
Entre els guanyadors de les fases es faran les finals amb les mateixes normes.
Detindre un assalt:
Els responsables poden sol·licitar detindre’l si el robot té un accident que li impedix continuar. En eixe cas, guanya el contrari.
Motius de desqualificació:
No ajustar-se a les dimensions.
No presentar-se amb acreditació al moment requerit.
Començar abans de 3 segons o quedar immòbil més de 5 segons en el 2n intent.
Dividir-se en parts o llançar-les.
Usar materials per a fixar-se al dohyo.
Danyar l’àrea de competició.
Llençar líquids, sòlids o gasos a l’oponent o a l’àrea.
Ús de dispositius inflamables o perillosos.
Insultar o agredir l’organització o competidors.
Manipular el robot des de fora una vegada iniciat el combat sense permís del jutge.
Reclamacions:
El responsable de l’equip pot informar al jutge de sospites d’incompliment abans o després de participar.
El jutge decidirà i, si correspon, imposarà sancions
Laberinto (Secundaria, Bachillerato y Ciclo Formativos).
En esta categoria es podrà participar amb qualsevol tipus de robot i de materials, ja siguen de fabricació artesanal o comercial, construïts amb LEGO® o mitjançant una combinació d’estos components. Els robots hauran de resoldre el repte en el menor temps possible i podran utilitzar qualsevol tipus i nombre de sensors. El temps màxim per a completar la prova serà de 2 minuts.
Característiques dels robots
- El robot ha de ser autònom. Durant la prova no pot estar connectat ni comunicar-se amb cap dispositiu extern, ni ser manipulat des de l’exterior.
- El robot no podrà dividir-se en diverses parts durant la competició.
- Un mateix robot pot contindre diferents programes i executar el que més li convinga segons les característiques del repte.
- Els robots hauran de tindre instal·lats els programes per a la competició abans de l’inici de la prova.
- El nombre de sensors serà il·limitat.
- Els equips han de portar el seu robot muntat i preparat per a les proves.
- Pes màxim: 1 kg. Els robots podran ser pesats i mesurats immediatament abans o després de la competició, a petició dels jutges o d’un equip contrari.
- El robot haurà de portar incorporat un màstil de 15 cm que permeta col·locar-hi un dorsal amb el seu número identificatiu.
- Dimensions màximes: 30 cm × 20 cm × 20 cm, sense comptar el màstil. El robot pot desplegar-se per si mateix, sempre que no sobrepasse les dimensions establides per a la competició.
- Els robots hauran de tindre un polsador o interruptor extern d’encesa i apagada, visible i accessible.
- Es permet que els robots vagen tematitzats.
- El robot no podrà tindre peces que puguen danyar la pista de la prova, com ara parts tallants, navalles, serres o punxes.
- Tots els robots hauran de portar visible el seu dorsal identificatiu.
L’incompliment de qualsevol d’estos punts serà motiu de desqualificació del robot.
Operativa
Es prega als equips que siguen puntuals a l’hora d’arribada. Si sorgix algun inconvenient que els impedisca acudir abans de l’inici de la Fase de Proves, hauran de comunicar-ho per correu electrònic amb antelació.
Després de passar pel mostrador d’acreditació, on rebran els dorsals i la informació necessària, els equips es dirigiran a l’Àrea d’Ajustos i esperaran amb el seu robot l’inici de les proves.
És important que cada equip col·loque el dorsal al seu robot, ja que sense este no podrà accedir a la Fase de Competició.
Fase de Proves
L’alumnat disposarà d’una taula habilitada per a provar els robots i fer els ajustos que considere necessaris abans de competir. Durant esta fase podrà:
- Provar el funcionament del robot.
- Ajustar paràmetres mecànics.
- Modificar la programació.
- Fer les calibracions que considere oportunes.
Una vegada finalitzada la Fase de Proves, tots els equips hauran de passar per l’Àrea de Control abans d’accedir a la competició. Allí es verificarà que els robots complixen les especificacions tècniques establides en les bases. Si un robot no complix els requisits, l’equip haurà de fer les modificacions necessàries; en cas contrari, serà desqualificat.
Fase de Competició
Descripció del repte
La prova consistix a dissenyar, construir i programar un robot mòbil completament autònom capaç de recórrer un circuit des de la zona d’EIXIDA fins a la META, seguint una línia contínua sobre un fons blanc.
El recorregut inclourà diferents elements que posaran a prova la navegació autònoma del robot, entre els quals hi haurà:
- Bifurcacions.
- Interseccions en «T».
- Interseccions en «+».
- Girs de 90°.
- Camins sense eixida o carrerons.
Durant tota la prova, el robot haurà de romandre sobre la línia guia. Si perd la línia o abandona el recorregut, haurà de tornar al punt d’EIXIDA per a reiniciar el circuit des del principi.
El cronòmetre no es reiniciarà: el temps continuarà comptant des de l’inici de la prova. No obstant això, l’equip conservarà les bonificacions obtingudes en els trams superats abans del reinici.
Bonificacions per trams
El circuit estarà dividit en sis trams identificats mitjançant línies de 2 mm d’amplària, de colors diferents, situades paral·lelament a la línia principal negra.
Cada vegada que el robot complete un tram, obtindrà una bonificació de 2 segons, que es descomptarà del temps oficial registrat.
Detecció obligatòria d’obstacles
Al llarg del recorregut es col·locaran cinc cubs, de color blanc o negre, construïts íntegrament amb peces LEGO® (Design ID: 2456, bloc 2 × 6), amb unes dimensions aproximades de 47 × 47 × 47 mm.
Cada vegada que el robot trobe un d’estos cubs, haurà de:
- Detectar-lo.
- Detindre’s completament durant 2 segons.
- Reprendre la marxa de manera autònoma.
Si el robot no fa la parada obligatòria i continua el recorregut, s’aplicarà una penalització de 5 segons per cada cub davant del qual no s’haja detingut.
A més, si el robot completa el recorregut i fa correctament l’última parada davant del cub situat a la META, obtindrà una bonificació addicional de 2 segons, que es descomptarà del temps oficial.
Inici de la prova
- La persona responsable de cada equip col·locarà el robot en la posició d’eixida i l’activarà quan el jurat done el senyal d’inici.
- El robot haurà de començar la prova completament dins de la zona d’eixida.
- Si el robot perd la línia o abandona el recorregut, la persona responsable de l’equip podrà tornar-lo a la posició d’eixida per a reiniciar el circuit. En este cas:
- El cronòmetre no es reiniciarà.
- El temps continuarà comptant des de l’inici de la prova.
- L’equip conservarà les bonificacions obtingudes en els trams ja completats.
- Els participants podran donar per finalitzada la prova abans d’esgotar els 2 minuts quan hagen arribat a la META o quan consideren conclosa la seua participació.
Pista de competició
La pista oficial tindrà les característiques següents:
- Dimensions: 195 × 195 cm.
- Material: lona impresa Frontlight.
- Línia guia: negra mat, amb una amplària d’entre 14 i 21 mm.
- Protecció perimetral: un llistó d’aproximadament 5 cm d’altura per a evitar la caiguda dels robots. Es recomana als equips que tinguen en compte la presència d’este llistó en el disseny i la programació del robot.
El circuit mostrat per l’organització té caràcter orientatiu. El circuit utilitzat en la competició serà diferent, encara que mantindrà les característiques generals descrites en estes bases.
Exemple de pista de competició. Per a accedir al tauler amb la màxima qualitat i poder imprimir-lo, entra en la zona de descàrregues.
Sistema de classificació
Cada equip disposarà d’un temps màxim de 2 minuts (120 segons) per a completar el recorregut des de l’EIXIDA fins a la META. Una vegada transcorregut este temps, la prova es donarà per finalitzada i només es mantindran les bonificacions i penalitzacions obtingudes fins a eixe moment.
Per a calcular el temps oficial s’utilitzarà la fórmula següent:
Temps oficial = Temps registrat − Bonificacions + Penalitzacions
Bonificacions
- Completar cada un dels sis trams del recorregut: −2 segons per tram.
- Fer correctament l’última parada davant del cub situat a la META: −2 segons.
BONIFICACIÓ MÀXIMA = 12 + 2 = 14 segons.
Penalitzacions
- No detindre’s davant d’un cub de control: +5 segons per cada cub.
PENALITZACIÓ MÀXIMA = 5 × 5 = 25 segons.
Una vegada transcorreguts els 2 minuts, la prova es donarà per finalitzada i només es mantindran les bonificacions i penalitzacions obtingudes fins a eixe moment.
Càlcul del guanyador
Guanyarà l’equip que complete el recorregut amb el menor temps oficial, una vegada aplicades totes les bonificacions i penalitzacions previstes en estes bases. Si cap equip aconseguix completar el recorregut, guanyarà el que s’acoste més a la meta en el menor temps.
Motius de desqualificació
Els supòsits següents seran penalitzats i podran comportar la desqualificació immediata del robot:
- No ajustar-se a les dimensions o al pes establits.
- Causar desperfectes en l’Àrea de Competició.
- Utilitzar dispositius que puguen causar danys materials o personals.
- Insultar o agredir membres de l’organització o altres competidors.
- Manipular el robot des de l’exterior per qualsevol mitjà una vegada iniciada la competició, sense l’autorització expressa del jurat.
- Incomplir qualsevol de les normes tècniques establides en estes bases.
Reclamacions
La persona responsable d’un equip pot informar els jutges de possibles incompliments de la normativa per part d’un altre participant, sempre que ho faça immediatament abans o després de la participació d’este en la prova. El jurat decidirà si la reclamació està fonamentada i, si correspon, imposarà les sancions oportunes.
Robot Dance (Secundària, Batxillerat i Cicles Formatius).
Els equips guanyadors seran aquells que s’ajusten millor al ritme de la música i realitzen la coreografia més completa i original en la prova de Robot Dance.
Característiques dels robots
Els equips que es presenten a esta categoria podran emprar qualsevol tipus de robot, tant si s’utilitza un robot comercial modificat, com si és construït pels participants. En este últim cas, podran utilitzar qualsevol material.
Cada equip podrà presentar el nombre de robots que desitge per a la realització del ball, podent formar una coreografia entre ells. En esta categoria també poden participar robots que competisquen en les categories Lego i Lliure.
S’admet qualsevol llenguatge de programació per a la realització de la prova.
Es permet que el robot o els robots estiguen tematitzats.
No hi ha dimensions màximes.
El robot o els robots podran, o no, integrar sensors de qualsevol tipus.
Informació general:
La competició es realitzarà a l’auditori Santiago Grisolía del Museu de les Ciències.
No es permet menjar ni beure a l’auditori.
Els equips podran assajar a l’auditori abans de la competició.
Circuit:
La prova es realitzarà en una superfície Dibond de 200 x 250 cm aproximadament.
Sobre el tauler es muntarà un vinil laminat mate amb una quadrícula, com es mostra en la figura, per a facilitar el posicionament dels robots. L’ample de la línia negra serà de 2 cm.
El tauler no estarà delimitat per sòcols.
Operativa:
Cada equip participant aportarà la seua pròpia música en un arxiu electrònic d’àudio MP3 o MP4, abans del 29 d’abril de 2027, via correu electrònic a l’adreça divulgacion@cac.es (pes màxim de l’arxiu 3 Mb). La cançó no excedirà els 2 minuts de duració.
La distribució dels robots participants, així com la seua posició d’inici, quedarà a criteri dels participants.
Els equips podran reiniciar la prova en cas que es produïsca una desincronització amb la música. Tindran 5 intents com a màxim.
En el cas que els robots hagen consumit els 5 intents i no hagen aconseguit iniciar el ball, quedaran desqualificats. Estos robots, una vegada solucionat el problema, podran fer un nou intent, però fora de la competició.
L’actuació serà presenciada per diversos jutges encarregats de valorar-la.
Els criteris emprats pels jutges per a realitzar la seua valoració seran: originalitat i complexitat de la coreografia preparada, nivell de sincronització assolit amb el ritme de la música i personalització del robot. En el cas que s’empren en la prova més d’un robot, es valorarà especialment la coordinació aconseguida entre ells.
Durant el desenvolupament de la coreografia no es podrà realitzar cap modificació al robot. En cas que això ocórrega, l’equip quedarà immediatament desqualificat.7
Informació addicional
Per a informació addicional sobre el concurs, és imprescindible contactar amb
divulgacion@cac.es
GUANYADORS EDICIÓ ANTERIOR
A València, sent les 13.30 hores del dia 9 de maig de 2025, es reunixen, després de la corresponent convocatòria, els membres del jurat del concurs Desafio Robot organitzat per la Ciutat de les Arts i les Ciències de València.
Després de la posada en comú de les valoracions obtingudes pels concursants en les diferents proves, el Jurat per unanimitat, acorda:
Primer premi: Centre educatiu: IES LAS FUENTES – VILLENA
Segon premi: Centre educatiu: IES BALEARES
Primer premi: Centre educatiu: IES LAS FUENTES – VILLENA
Segon premi: Centre educatiu: IES BALEARES
Primer premi: Centre educatiu: IES RASCANYA
Segon premi: Centre educatiu: IES RASCANYA
Primer premi: Centre educatiu: IES PARE ARQUES – COCENTAINA
Segon premi: Centre educatiu: COL·LEGI VILAVELLA
ORGANITZA / COL·LABORA
